Meta développe des capacités sensorielles pour robots

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Meta, en partenariat avec des entreprises spécialisées en robotique et capteurs, dévoile un ambitieux projet visant à doter les robots de capacités sensorielles similaires au toucher humain. Ces dispositifs doivent permettre aux robots de mieux comprendre leur environnement physique, ouvrant ainsi des perspectives pour des applications en recherche, en santé et dans d’autres secteurs.

Une nouvelle étape pour l’intelligence artificielle incarnée

Le toucher constitue une frontière cruciale pour le développement de l’intelligence artificielle incarnée. C’est pourquoi Meta AI, avec ses équipes de recherche FAIR (Fundamental AI Research), s’associe avec GelSight Inc et Wonik Robotics pour s’affranchir de cette limite.

L’objectif : équiper les robots d’une capacité tactile avancée, permettant de détecter non seulement la forme et la texture des objets, mais aussi des caractéristiques plus subtiles comme la température ou les vibrations. Meta a dévoilé plusieurs capteurs de nouvelle génération, dont le Digit 360, un capteur en forme de doigt conçu pour enregistrer les interactions tactiles avec un niveau de détail sans précédent.

Le Digit 360, développé en partenariat avec GelSight, incorpore une technologie de numérisation des signaux tactiles capable de capturer et de traiter des données de contact en temps réel. Grâce à un système optique et à des algorithmes d’apprentissage automatique intégrés, ce capteur peut percevoir des détails jusqu’alors inaccessibles, comme les déformations microscopiques d’un objet au toucher. 

Selon Meta, ces avancées permettront de créer une « représentation multimodale » du toucher, un élément clé pour que les robots comprennent le monde physique de manière plus riche et interagissent de manière plus précise.

Des partenariats stratégiques pour des avancées en robotique tactile

Outre le Digit 360, Meta et Wonik Robotics travaillent sur une main robotique de nouvelle génération, nommée Allegro Hand. Ce modèle intégrera plusieurs capteurs tactiles pour recueillir des données sur l’environnement, transmettant ces informations à une unité centrale pour analyser la pression, les textures et d’autres variables cruciales pour l’interaction physique. Les deux entreprises ont conçu un système intégré, la plateforme Meta Digit Plexus, permettant de contrôler et d’analyser les données issues de différents capteurs, le tout via un seul câble de connexion. Ce niveau de précision pourrait transformer des secteurs comme la santé, où les robots pourraient accomplir des tâches complexes nécessitant dextérité et sensibilité.

Meta prévoit aussi de mettre à disposition de la communauté de chercheurs une version standardisée de cette technologie, ce qui permettra de mener des expériences sur l’interaction humain-robot et d’améliorer les capacités de planification et de raisonnement des intelligences artificielles collaboratives. 

En route vers une intelligence artificielle sociale et collaborative

Pour Meta, ce projet s’inscrit dans une vision plus large : celle de transformer les robots en partenaires autonomes et collaboratifs. En effet, la firme a également annoncé le lancement du benchmark PARTNR, un cadre d’évaluation qui permet d’analyser les capacités de planification et de coopération des modèles d’IA dans un contexte d’interaction humain-robot. PARTNR représente un nouveau standard, offrant une structure de test pour évaluer comment les robots peuvent participer à des tâches domestiques en collaboration avec les humains. Grâce à ce simulateur avancé, Meta cherche à résoudre les défis liés à la cohabitation entre IA et humains en milieu domestique.

Avec cette nouvelle dynamique, Meta souligne le potentiel d’utilisation des nouvelles technologies de toucher dans des applications variées : réalité virtuelle, médecine, industrie et bien d’autres secteurs où la perception tactile peut transformer les interactions et l’efficacité des machines. Ainsi, Meta entend favoriser l’émergence d’une intelligence artificielle véritablement sensible au monde physique.

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Source : ai.meta.com

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